1.专业简介
机器人专业人才是建设制造强国的重要保障,本专业培养学生掌握机器人工程所需的机械设计、自动控制、传感检测、工业机器人技术等基础理论知识,并具备机器人创新设计、系统集成、生产制造、调试维护和场景应用等研发与工程能力。
上海大学在机器人相关学科领域具备深厚积累,未来技术学院机器人工程本科专业聚焦机器人前沿方向具身智能,培养学生具备扎实的数学建模、智能算法与机器人工程专业知识,以及综合运用机械、电子、控制、计算机等交叉学科技术分析和解决机器人复杂工程问题的能力。此外,也将培养学生的综合素质、科研潜力与自学能力,使其具备较强创新实践能力,成为能够从事机器人系统的设计、开发、控制、集成应用等工作的高素质工程技术人才。
2.主干课程
工程力学、智能机械工程要素1-3、电路与电子技术1-2、自动控制原理1-2、机器人工学1-2、机器人嵌入式系统、机器人驱动与控制、机器人建模与仿真等8门专业必修课;Python数据分析编程、机器人传感技术、模式识别、机器人视觉、机器人交互技术、数字化设计仿真、移动机器人环境感知建模、网络化系统安全与控制、柔性机器人、强化学习与智能控制、无人机/艇建模控制等专业选修课。
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